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Die Ortschaft befindet sich zwischen dem Kap von Punta Sardegna im Westen und Capo d’Orso im Osten auf einem leichten Abhang, der sich bis zum Meer ausstreckt. Palau bildet die Verbindung zu der Insel La Maddalena. Im 18. Jahrhundert nahm die Küstenlinie eine wichtige Rolle unter dem Aspekt der Verteidigung an; So wie La Maddalena und Caprera, war nun auch Palau eine der vielen aufgestellten "Wachen", die zum Schutz der Bocche di Bonifacio dienten. Zahlreiche Festungen wurden an den strategischen Punkten errichtet, besonders sehenswert und majestätisch sind die Festungen von Altura und von Capo d'Orso.

Il Porto Commerciale (Güterhafen) befindet sich auf einer nach Norden gerichteten Mole, an der alle Linienfähren vertäut sind. Il Porto Turistico (Touristischer Hafen) wird im Süden von einem Kai eingeschlossen, der von dem Porto Commerciale. Die Verankerungen befinden sich auf beiden Seiten von schwimmenden Landungsstegen und verfügen über Frischwasser und Stromanschluss. Am Hafenbecken kann man tanken und von einem 20 Tonnen schweren Kran Gebrauch machen. Außerdem stehen zur Verfügung Verankerer, Telefon, Toiletten und Parkplätze. In unmittelbarer Nähe findet der Gast jede Art von Service und Versorgung zu seiner Verfügung. Nah der Ortschaft befinden sich Aussichtsstellen, die eine Gesamtansicht des weiten Küstenstrichs bieten. Vom Capo d'Orso aus beherrscht man mit dem Blick die Ostseite, die Santo Stefano, Caprera, Capo Ferro, Baia Sardinia, den Golf der Saline und den Golf von Arzachena umfasst. Von Barrage kann man das ganze Gebiet von Palau beobachten, sowohl in Richtung Meer als auch in Richtung Landesinnere. Von Monte Altura schweift man über den ganzen Archipel und über die Westseite in Richtung Punta Falcone, bei Santa Teresa di Gallura umher.